一、概述
本文介紹芯馳 G9H 平台外設 Safety_UART 如何配置到 AP 域使用的操作方法
1、硬體平台
G9H開發板（SD012_G9H）REF_A02）
2、軟體基線版本：
G9_PTG5.1.2
3、編譯配置：
G9H_Ref_LinuxK510_1G_mcal_emmc_Honister_3200.json
4、調試環境 & 工具：
芯馳 SDToolBox_R2.24.0501;
12V 電源適配器
5、開發板實物圖片
圖1 G9H 開發板
6、測試環境搭建：
給開發板供電，連接 log 串口
二、修改 & 測試步驟
1、修改代碼：本文以 UART8 為例
① 刪除 UATR8 在 safety 域的配置
步驟1：
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res.h
圖2 uart8 在 safety 域的配置1
步驟2：
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res_cnt.h
圖3 uart8 在 safety 域的配置2
② 在 dts 中增加 UART8 配置
修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ref.dts
圖4 dts 中的修改
③ UART8 做 handover
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/handover_res.h
圖5 uart8 做 handover
④ 刪除 UART8 的 delete-node
修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ap.dtsi
圖6 delete-node
2、測試驗證
修改以上代碼後，進行編譯，編譯、打包後，將鏡像通過 semidrive 的工具下載到開發板中，具體步驟方法不贅述
最終結果：
在 linux 下輸入指令：ls -l /sys/class/tty/ttyS*
紅框中圈出的 304C0000 設備對於的就是 UART8 的地址
圖7 linux tty log
參考文檔
《SemiDrive 高性能車載處理器基於 Domain 的資源分配指南》
《SemiDrive Linux BSP User Manual》
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