一、前言
芯驰 X9HP 芯片，搭载多个操作系统协同运行，系统实现了仪表、空调、中控、副驾多媒体的四屏驱动控制，在人车智能交互上可以通过显示屏、屏幕触摸控制、语音控制、物理按键控制、车身协议的完美融合，使汽车更智能。让车主及乘客有更好的体验乐趣。在实际项目中客户很可能会基于 Kanzi 开发仪表，本文重点介绍 X9HP 适配 Kanzi 的方法。
二、修改编译 SDK
1. 修改 Json 配置文件
本文基于芯驰 PTG4.3 基线，使用 X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_vemmc_4266.json 配置文件，是 android 和 linux 双系统，修改 json 文件，关闭开机动画，
android 配置为 userdebug 模式
yocto 中 distro 设置为 wayland。
2. 修改 Makefile
顶层 makefile 文件中把所有 core-image-base 替换为 core-image-weston
3. Yocto 配置
修改 machine 中 x9hp_ms_cluster_virt_emmc.conf 文件，删除默认的 cluster、cluster-demo 应用 
4. 修改 bpt 文件
修改 res/partiotion/ab/emmc_standard/vmmc_android_3d-cluster/ 路径中使用的 bpt 文件，增加 ap2 rootfs 容量到 2G，ap2 容量到 5G ，否则打包时会报错。
5. 导出编译工具链
在使用 Kanzi 开发应用程序时，需要我们提供编译工具链，在 yocto 中设置环境变量，DISTRO=wayland MACHINE=x9hp_ms_cluster_virt_emmc source sd_setup.sh -b build-x9hp_ms_cluster_virt_emmc/
编译生成工具链命令 bitbake core-image-weston -c do_populate_sdk，编译完成后生成的工具链路径，yocto/build-x9hp_ms_cluster_virt_emmc/tmp/deploy/sdk，将 .sh 文件提供给应用开发人员。
三、运行 Kanzi Demo
1. 烧录 pac 包
全部配置完成后，make build_all，make genpac 生成 pac 包，并烧录到板子中，确认板子可以正常启动，屏幕可以点亮，adb 可以连接到板子。
2. 添加应用及库文件
使用 adb 工具 push 应用程序及必要的库文件等到板子内，因为是 android 系统，adb 可以 push 到 android 的目录
然后通过 android 与 linux 的共享目录，把上述文件拷贝至 linux 中，库文件拷贝到 linux /lib 目录，设置环境变量 export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0 并修改应用程序执行权限
3. 应用文件配置
设置显示分辨率为 1920*720
默认运行显示效果会有状态栏，修改板端 /etc/xdg/weston/weston.ini 文件，添加 panel-position=none 可以关闭状态栏，全屏显示
4. 运行效果
仪表 Demo 全屏显示效果如下图
经过以上几步的调试，X9HP 适配 Kanzi 已调通。
四、参考文档
- 《SemiDrive_9_Series_Display应用指南》
- 《X9_SDK_用户手册》
- 《X9系列多媒体开发使用指南》
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