一、概述
本文介绍芯驰 G9H 平台外设 Safety_UART 如何配置到 AP 域使用的操作方法
1、硬件平台
G9H开发板（SD012_G9H）REF_A02）
2、软件基线版本：
G9_PTG5.1.2
3、编译配置：
G9H_Ref_LinuxK510_1G_mcal_emmc_Honister_3200.json
4、调试环境 & 工具：
芯驰 SDToolBox_R2.24.0501;
12V 电源适配器
5、开发板实物图片
图1 G9H 开发板
6、测试环境搭建：
给开发板供电，连接 log 串口
二、修改 & 测试步骤
1、修改代码：本文以 UART8 为例
① 删除 UATR8 在 safety 域的配置
步骤1：
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res.h
图2 uart8 在 safety 域的配置1
步骤2：
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/safety/domain_res_cnt.h
图3 uart8 在 safety 域的配置2
② 在 dts 中增加 UART8 配置
修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ref.dts
图4 dts 中的修改
③ UART8 做 handover
修改文件位置：buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9h/projects/default/handover_res.h
图5 uart8 做 handover
④ 删除 UART8 的 delete-node
修改文件位置：buildsystem/yocto/source/linux5.10/arch/arm64/boot/dts/semidrive/g9h_ap.dtsi
图6 delete-node
2、测试验证
修改以上代码后，进行编译，编译、打包后，将镜像通过 semidrive 的工具下载到开发板中，具体步骤方法不赘述
最终结果：
在 linux 下输入指令：ls -l /sys/class/tty/ttyS*
红框中圈出的 304C0000 设备对于的就是 UART8 的地址
图7 linux tty log
参考文档
《SemiDrive 高性能车载处理器基于 Domain 的资源分配指南》
《SemiDrive Linux BSP User Manual》
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