要说 2026 年具身智能行业最火热的活动，北京世界机器人大会无疑写下了最浓墨重彩的一笔。据《北京日报》报道，为期五天的2026世界机器人大会，现场参会达到55.7万人次。行业的风向从 “展台演示炫技” 加速转向工厂、家庭等真实场景落地应用。而灵巧手是场景落地的核心卡点，能让机器人从"会跳舞"走向"会干活”。它能在极其有限的手指空间内，实现多自由度、高精度的力控，让机器人从容不迫地打包码垛、分拣快递、端茶倒水、洗衣做饭……
灵巧手由驱动、传动、感知三大系统组成。驱动端以空心杯电机为主流，传动端呈腱绳、连杆、直驱多路线并存，感知端以触觉传感为核心。世平集团推出了开发者专用灵巧手方案，聚焦电机驱动和感知两大系统，助力灵巧手研发人员快速出产品，抢市场。
方案特点
高自由度：11DOA，6DOF
高通信速度：100M EtherCAT 通信，兼容 CAN-FD
高开放性：软硬件设计、GUI、API
方案功能
多自由度灵巧手的精确控制
完整的上位机功能
实现多种手势控制：握拳、张开、胜利、完美、点赞、数字……
多电机参数精准控制，包含电流、速度、角度
实时监控电机状态（电流、温度、速度、角度等）
光学压力感知，实时监控指尖触摸力
方案框图
关键器件介绍
主控 : NXP RT1189
•双核处理器：Cortex-M7@800MHz，Cortex-M33@240MHz
•内置 1.5MB SRAM
•2 个高速 ADC 模块 @3.5Msps，共 30 路 ADC
•4 个 16 位 FlexPWM 模块，每个模块有 8 路独立 PWM 通道
•2 个 EtherCAT、3 个 CAN-FD、 6 个 SPI、6 个 I2C
•内置 1 个 1Gbps Ethernet MAC，支持 TSN 功能
•支持 5 端口（4 个外部 + 1 个内部）TSN 交换机，内置 1Gbps TSN MAC
Ethernet PHY : NXP TJA1103
•支持100BASE-T1，增强型监控与诊断功能
CAN-FD Transceiver: NXP TJA1462
•具备 CAN 信号增强功能（SIC)，支持高达 8Mbps 通信
光压力传感器 : ams OSRAM AS7100
•集成红外 LED 发射端、PD 接收端、20bit 高精度 ADC